地球暦2301年。
かつて火星と呼ばれた惑星がテラフォーミングされてからはや150年。現在では地表の9割以上が海に覆われ、水の惑星「AQUA(アクア)」と呼ばれるようになっていた。
AQUAにある観光都市「ネオ・ヴェネチア」。この街へ憧れの水先案内人であるウンディーネになるべく、惑星マンホーム(地球)からARIAカンパニーへ入社するためにやって来た水無灯里。先輩ウンディーネのアリシアとネコのアリア社長に暖かく迎えてもらい、見習いとしての生活が始まった。
同じ目標を持つ藍華やアリスと出会ったあかりは、アリシアの指導のもとで一人前のウンディーネを目指し、日々練習に励む中で様々な素敵を見つけていく。